현장의 문제
리튬이온배터리는 열폭주 이전에 온도뿐 아니라 음향과 초음파 대역에서도 미세한 변화를 보일 수 있습니다. 연기나 불꽃을 감지하는 설비는 발화가 진행된 뒤에 반응하므로, 여러 대의 AGV가 함께 충전하는 구역에서는 전조 단계의 신호를 따로 확인해야 합니다.
해결 방식
충전 구역 상부의 위치추정 마이크가 구역 전체의 음향 이벤트를 듣고, 충전 스테이션과 배터리 랙 가까이에 부착한 XyloZero가 배터리 주변의 상태신호를 수집합니다. 모든 장비는 메인 컨트롤박스와 유선으로 연결해 전원을 받고 데이터를 보냅니다. 컨트롤박스는 Edge에서 비정상 이벤트를 선별하고 음원 방향으로 위치를 추정해 관제 시스템과 현장 경보로 전달합니다.
적용 대상
- AGV·AMR 충전 구역
- 배터리 교체·보관 랙
- ESS
- EV 충전 구역
- 배터리 팩 보관 구역
시스템 구성
위치추정 마이크와 XyloZero를 메인 컨트롤박스에 유선으로 연결합니다.

- 위치추정 마이크
- 메인 컨트롤박스
- 유선 연결 (케이블 트레이)
- XyloZero 센서 노드
- 배터리 보관 랙
- 충전 중인 AGV
01
위치추정 마이크
충전 구역 상부에 설치하는 다채널 마이크 어레이입니다. 구역 전체의 음향 이벤트를 수집하고 소리가 들어온 방향을 계산해 이벤트가 발생한 위치를 추정합니다.
- 다채널 MEMS 마이크 어레이
- 음원 방향과 발생 위치 추정
- 메인 컨트롤박스와 유선 연결

- 전면 그릴
- 음향 메시
- 다채널 MEMS 마이크
- 신호처리 보드
- 유선 연결부
- 후면 하우징·브래킷
02
XyloZero 센서 노드
충전 스테이션과 배터리 랙 가까이에 부착하는 센서 노드입니다. 메인 컨트롤박스와 케이블로 연결해 전원을 받고, 배터리 주변의 음향과 온습도, VOC 등 상태신호를 보냅니다.
- MEMS 마이크와 환경 센서 내장
- 자석 또는 볼트로 부착
- 메인 컨트롤박스와 유선 연결

- 상부 커버
- 실링 개스킷
- 메인 보드 (마이크·센서)
- 배터리
- 하우징
- 유선 연결 케이블
03
메인 컨트롤박스
유선으로 연결된 위치추정 마이크와 XyloZero에 전원을 공급하고 데이터를 모읍니다. 내장 Edge AI 컴퓨터가 전조 이벤트를 판정하고 발생 위치를 추정해 관제 시스템과 현장 경보로 전달합니다.
- Edge AI 판정과 위치 추정
- 센서 전원 공급과 데이터 수집
- 관제 시스템과 현장 경보 출력

- 상태 표시등
- Edge AI 컴퓨터
- 전원 공급 장치
- 센서 배선 단자대
- 통신 모듈
- 케이블 글랜드
- 외함
감지에서 대응까지
배터리 상태신호 감지
위치추정 마이크와 XyloZero가 충전 구역의 음향과 상태신호를 상시 수집합니다.
비정상 이벤트 선별
메인 컨트롤박스가 정상 작업음과 다른 전조 이벤트를 Edge에서 선별하고 발생 위치를 추정합니다.
관제 시스템 전달
이벤트 종류와 위치, 원신호를 관제 화면과 알림으로 전달합니다.
현장 대응과 후속 조치
현장 경보와 이벤트 기록으로 해당 충전 스테이션의 확인과 후속 조치를 지원합니다.
주요 기능
- 배터리 주변 음향 이벤트 상시 분석
- Edge 기반 전조 이벤트 선별
- 위치추정 마이크로 발생 위치 추정
- 유선 연결로 상시 전원과 데이터 수집
- 관제 시스템과 현장 경보 연계
- 현장 대응과 후속 조치 지원
도입 목표
- 화재 전조 단계의 조기 경보 지원
- 이벤트 발생 위치 확인
- 관제 확인과 현장 대응 연결
자주 묻는 질문
- 기존 화재감지설비를 대체하나요?
- 대체하지 않고 보완합니다. 연기와 불꽃을 감지하기 전 단계의 신호를 확인해 관제와 현장 대응을 앞당기는 데 사용합니다.
- 어떤 구역부터 적용하나요?
- AGV와 AMR 충전 구역, 배터리 교체와 보관 랙처럼 배터리가 모여 있는 구역부터 검토합니다. ESS와 배터리 팩 보관 구역도 같은 구성으로 검토합니다.
- 견적은 어떻게 받나요?
- 설치 구역의 크기와 충전 스테이션 수, 기존 관제와 경보 연계 범위를 알려주시면 장비 구성과 견적을 안내합니다.